现场校准

现场校准是一种维护工具，旨在验证和纠正DaoAI相机的尺寸真实性。 用户可以在视场（FOV）的不同点上检查点云的尺寸真实性，并确定其是否能满足其应用的需要。 如果检查结果显示相机对应用来说不够精确，那么可以进行修正以提高点云的尺寸真实性。 多次测量的平均尺寸真实性误差预计为<0.1%。

为什么需要现场校准

我们的相机的设计能够承受工业工作环境，并持续捕获高质量的点云。 然而，像大多数高精度的电子仪器一样，有时它们可能需要一点调整，以确保它们保持最佳性能。 当相机经历了环境的重大变化或重度处理时，它可能需要进行校正，以便在新的环境中发挥最佳作用。

现场校准功能

Note

需要 DaoAI相机工作室 2.22.10.1 版本或之后的版本。

在使用过程中，如果发现三维摄像机的精度低于0.2%的误差标准，可以使用现场校准来优化摄像机的参数，使摄像机的精度达到标准。 现场标定通常只需要拍摄3-5组不同位置、不同深度、不同偏差的标定板照片。

进入校准模式。确保3D相机已连接，点击左上角的文件→现场校准.在主窗口的右部应该出现”校准”组框。

评估

在评估里，主要分为三个类别：

1. 配置校准板的基本信息。

2. 点击设置来更改相机的配置设置，点击预览可以预览拍照效果，点击save保存相机的采集配置。

3. 点击采集和评估，可以得到当前相机的校准精度。

面板介绍

行数	输入校准板圈的行数
列数	输入校准板圆圈的列数
中心到中心的距离	输入校准板的中心到相邻圆的中心的距离 相邻圆的中心的距离
修改相机配置	更改相机采集配置
预览	预览更改后的相机采集效果
保存	保存相机采集配置
采集&评估	采集之后评估相机当前的精度

校准

点击 现场校准，进入相机现场校准模式，现场校准主要分为五个项目：

1. 配置校准板的基本信息。

2. 点击设置来更改相机的配置设置，点击预览可以预览拍照效果，点击save保存相机的采集配置。

3. 添加新的采集，用于添加校准的数据。显示采集的数量，点击清除，清除原有数据。

4. 重新标定相机的精度。

5. 保存全新的校准信息到相机里。

面板介绍

行数	输入校准板圈的行数
列数	输入校准板圆圈的列数
中心到中心的距离	输入校准板的中心到相邻圆的中心的距离 相邻圆的中心的距离
添加	添加一组现场校准的图片
清除	清除所有为现场校准采集的图像
分析	用已经采集的用于现场校准的图片进行分析
保存到相机	保存全新的相机精度信息到相机中。

1. 用当前的相机参数，参考 评估精度 实验，分析相机的精度，记录当前的相机精度，用它与后面的对比来判断现场标定的效果。

2. 在整个目标测量范围内，将校准板放置在不同的位置、深度和偏移量，共3-5个位置。每个位置需要遵循与实验室校准相同的要求（请参考 手眼标定 ），调整曝光和亮度，使校准板预览照片明亮但不过度曝光（没有大的红色区域）。点击”添加”按钮，捕捉一组校准照片，完成后照片组数将显示+1。

3. 采集3-5组照片后，点击”分析”按钮。等待数据处理完成的时候，相机工作室可能会卡住10秒左右。

4. 检查控制台信息。如果场标数据处理成功，控制台将显示信息”现场标定完成”。如果没有这条信息或报告错误，说明分析失败。您需要点击”清除”按钮，然后从第二步重新开始。

5. 现场校准分析完成后，点击保存数据到相机中，在Camera Studio中断开并重新连接摄像机。

6. 与第1步类似，请参考DaoAI 3D相机空间距离精度实验，并分析相机的精度，记录现场校准相机的精度。如果精度优于0.2%的误差标准，则说明现场校准成功。